Родился 18 октября 1949 года в г. Чашники Витебской области. В 1966 году окончил среднюю школу № 2 г. Чашники Витебской области, в 1971 году – Челябинское высшее военное авиационное училище. Служил в Прикарпатском, Забайкальском, Ленинградском военных округах, в Германии.

В декабре 1984 года направлен в Афганистан на должность штурмана отряда вертолетов Ми-6. С 10 декабря 1984 года по 14 марта 1985 года совершил 117 боевых вылетов.

14 марта 1985 года капитан С. П. Млявый погиб при выполнении боевого задания.

Похоронен в г. Минске на кладбище Северное.

За мужество и героизм награжден посмертно орденами Красного Знамени и Красной Звезды.
 

 Отрывок из книги В. В. Гарькавого «Афганистан: без грифа "секретно"», с. 98—102

ЛИТЕРАТУРА

1. Млявы Сцяпан Пятровіч // Памяць. Чашніцкі раён : гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / рэдкал.: М. Ц. Дробыш [і інш.] ; уклад. Н. Т. Кіндзяева ; маст. Э. Э. Жакевіч. — Мн. : Беларуская навука, 1997. — С. 466.

2. Наливайко, Б. Загадка календаря штурмана / Б. Наливайко // Солдатскому долгу остались верны : Рассказы о судьбах, доблести и подвигах павших в боях земляков / Составитель Б. М. Наливайко. — Мн. : Харвест, 2004. — С. 262—273.

3. Сеньков, В. Уроки мужества для всех / В. Сеньков, Д. Конохов // Віцьбічы = Витьбичи. – 2019. – 19 февр. – С. 4.

ССЫЛКИ

 Мемориал воинов-афганцев «Черный Тюльпан». Млявый Степан Петрович

 Боль, которую не лечит время