Родился 11 декабря 1950 года в г. Челябинске. В 1968 году окончил среднюю школу № 1 в г. Витебске. Работал сборщиком на Витебском радиозаводе и одновременно учился в Витебском учебном авиационном центре.

В сентябре 1973 года Витебским горвоенкоматом призван в ряды Вооруженных Сил. Служил в Забайкальском военном округе.

В 1980 году в течение трех месяцев выполнял боевые задания в Афганистане. В июне 1982 года был повторно направлен туда.

10 июля 1982 года после выполнения очередного боевого задания по высадке десантной группы вертолет был сбит душманами, а экипаж погиб, в том числе капитан А. И. Королев.

Похоронен в д. Чановичи Бешенковичского района Витебской области.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды.
 

 Из воспоминаний матери А. И. Королева