Родился 21 мая 1947 года в д. Верещагинская Плесецкаго района Архангельской области. В 1963 году окончил 8 классов Верещагинской средней школы, в 1966 году – строительное училище № 22 и одновременно среднюю школу рабочей молодежи в г.  Джезказган (Казахстан). Работал каменщиком-монтажником в строительном управлении «Фундаментстрой».

В ноябре 1966 года Джезказганским горвоенкоматом призван в ряды Вооруженных Сил. Служил в Туркестанском военном округе в войсковой части 12182 (г. Чирчик Ташкентской области, Узбекистан). В 1969 году остался на сверхсрочную службу. В 1970 году окончил экстерном Рязанское высшее военное десантное училище.

В декабре 1979 года направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 35919. Служил в парашютно-десантном полку 103-й воздушно-десантной дивизии.

Майор С. М. Гуринов погиб 16 ноября 1981 при выполнении воинского долга.

Похоронен в д. Ропна Полоцкого района Витебской области.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красного Знамени и медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа».
 

 Автобиография С. М. Гуринова