Родился 7 февраля 1960 года в пос. Светлый Витебского района Витебской области. В 1977 году окончил Бабиничскую среднюю школу Витебского района, в 1978 году – Витебское ПТУ № 37 и получил специальность автослесаря. По направлению райвоенкомата учился в Витебском учебно-авиационном центре ДОСААФ. С 7 августа по 24 сентября 1979 года работал водителем, с 1 по 13 ноября 1979 года – в областном противотуберкулезном диспансере.

13 ноября 1979 года Витебским райвоенкоматом призван в ряды Вооруженных Сил и направлен в Саратовское высшее военное авиационное училище летчиков. После окончания училища служил на Дальнем Востоке.

В 1981 году направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 97978. Выполнил более 200 боевых вылетов. Был ранен, но после лечения в военном госпитале г. Кабула снова вернулся в строй.

27 мая 1982 г. вертолёт Ми-24Д капитана Вайтеховича В.П., осуществлявший прикрытие войск в Панджшерском ущелье у кишлака Руха, попал под огонь стрелкового оружия со склона горы. Очередь пришлась на один из двигателей, вызвав пожар. Командир попытался посадить машину, но произошёл отказ управления, и вертолёт упал с высоты 20 – 30 м.

Экипаж, включая лётчика-оператора л-та С. Ероху, погиб.

Похоронен в д. Пуща Витебского района Витебской области.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды и медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа».

ЛИТЕРАТУРА

1. Диканова, Т. Последний полет / Т. Диканова // Жыццё Прыдзвіння (Віцебск). — 2010. — 25 мая. – С. 3.

2. Халецкі, А. Крылы для ўзлёту / А. Халецкі // Ленінская праўда (Віцебск). — 1989. — 1 студз. — С. 2.

3. Халецкі, А. У. Яроха Сяргей Ягоравіч / А. У. Халецкі // Памяць. Віцебскі раён : гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / рэдкал.: А. П. Красоўскі [і інш.] ; уклад. У. І. Мезенцаў; маст. Э. Э. Жакевіч. — Мн. : Мастацкая літаратура, 2004. — С. 709.