Родился 14 июня 1962 года в г. Минске. В 1979 году окончил среднюю школу № 29 г. Витебска. Работал на Витебском заводе заточных станков.

20 октября 1980 года Витебским райвоенкоматом призван в ряды Вооруженных Сил. Служил в Прибалтийском военном округе.

В 1981 году после окончания учебного подразделения направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 53701. Был наводчиком-оператором. Неоднократно участвовал в боевых операциях, дважды ранен. Награжден орденом Красной Звезды (Указ от 06.04. 1982).

Ночью 30 октября 1982 на казарму для демобилизованных солдат, где находился взвод, напала банда. Бойцы приняли неравный бой. Благодаря подоспевшей помощи враг был отбит, но для гвардии ефрейтора А. Г. Даниленко этот бой оказался последним. Он геройски погиб в бою.

Похоронен в Витебске на кладбище Мазурино.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды и медалью «За отвагу».
 

 Из воспоминаний бывшего директора СШ № 29  г. Витебска Л. Т. Кобышевой

 Из воспоминаний классного руководителя А. Г. Даниленко

 Рассказ однополчанина А. Г. Даниленко